الذكاء الاصطناعي يمهد الطريق لجراحات روبوتية ذاتية دافنشي

ي تطور تقني بارز، نجح باحثون من جامعتي جونز هوبكنز وستانفورد في تمكين الروبوت الجراحي دافنشي من أداء مهام جراحية معقدة بشكل مستقل، مما يشير إلى مستقبل قد تشهد فيه العمليات الجراحية اعتمادًا أكبر على الروبوتات الذاتية.

الذكاء الاصطناعي يمهد الطريق لجراحات روبوتية ذاتية

قام الفريق بدمج نموذج رؤية-لغة (VLM) مدرب على ساعات من مقاطع الفيديو الجراحية مع نظام دافنشي الجراحي. بعد هذا الدمج، تمكنت أذرع الروبوت الدقيقة من تنفيذ ثلاث مهام جراحية أساسية بشكل مستقل: رفع الأنسجة، التعامل مع الإبر الجراحية، وخياطة الجروح.

الذكاء الاصطناعي يمهد الطريق لجراحات روبوتية ذاتية

على عكس الأساليب التقليدية التي تتطلب برمجة مفصلة لكل حركة، اعتمد الروبوت على التعلم بالتقليد، حيث قام بتقليد ما شاهده في مقاطع الفيديو دون تدريب مسبق على المهام المحددة. خلال التجارب، أظهر الروبوت قدرة على التعامل مع مواقف غير متوقعة، مثل التقاط إبرة سقطت أثناء العملية، مما يعكس قدرته على التكيف مع تحديات جديدة.

تم تدريب النموذج باستخدام وحدات معالجة الرسوميات NVIDIA GeForce RTX 4090، إلى جانب مكتبات PyTorch وNVIDIA CUDA-X للذكاء الاصطناعي. تم تقديم هذه النتائج في مؤتمر تعلم الروبوتات في ميونيخ في نوفمبر 2024.

يُعد هذا الإنجاز خطوة مهمة نحو تطوير روبوتات جراحية ذاتية قادرة على إجراء عمليات معقدة بدقة وكفاءة، مما قد يحدث ثورة في مجال الرعاية الصحية.