تحضير الطعام يتطلب تقشير بعض الخضروات مما يجعل من الضروري أن نعمل علي تطوير روبوت يقشر الخضروات وهذه المهارة لمساعدتنا في إعداد وجباتنا لذا يعمل باحثون من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) وشركة تويوتا على تطوير نظام روبوتي يحاكي طريقة البشر في تقشير الخضروات.
كيفية عمل روبوت يقشر الخضروات
نشر الباحثون بجانب بحثهم مقطع فيديو يظهر ذراع روبوتية تمسك بالمقشرة ويدًا تمسك بالقرع وتقوم الذراع بتقشير الجزء الظاهر ثم تقوم اليد بتدوير القرع ليظهر الجزء غير المقشر وتتكرر العملية حتى يتم تقشير القرع بالكامل.
واستخدم الباحثون ذراع روبوتية من طراز فرانكا للتقشير والتي يمكن التحكم بها بشري عن بعد أو آلي باستخدام نظام رؤية حاسوبي وتركز إنجازهم على تطوير نظام التدوير وإعادة التوجيه لليد التي تمسك بالخضار وتوجهها للمقشرة.
التعلم المعزز في التحكم في روبوت يقشر الخضروات
تم تدريب نظام التحكم في توجيه الخضروات باستخدام تقنية التعلم المعزز حيث تتعلم اليد متى تتوقف عن تدوير الخضار بناء على معلومات حول وضع اليد والأصابع والخضروات والمقشرة ولم يعتمد الباحثون على الكاميرا لمعرفة متى يختفي الجزء المقشر.
وجرب النظام على أنواع متعددة من الخضروات مثل البطاطا والخيار بأحجام مختلفة مما يظهر مهارة النظام في التعامل مع مجموعة متنوعة من الخضروات.
الأخطاء والتحديات في روبوت يقشر الخضروات
أظهر نظام التحكم بعض الأخطاء البسيطة حيث قد يخطئ في إعادة توجيه الخضار أحيانا ويفشل في التحكم في الخضار صغيرة الحجم ويخطط الباحثون لتحسين دقة النظام من خلال الاعتماد على بيانات بصرية من الكاميرا لتحديد أفضل وقت لتوقف اليد عن تدوير الخضار.
كما يهدف الباحثون إلى تحسين دقة النظام من خلال استخدام بيانات بصرية من الكاميرا لتحديد اللحظة المثلى لتوقف اليد عن تدوير الخضار مما سيسهم في تقليل الأخطاء وزيادة كفاءة النظام في المستقبل.
